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Este artigo aborda o problema de estimar as perturbações devido a uma rajada de vento em um rotorcraft Quadrotor. Um observador linear com ação integral para estimar a perturbação causada pelo vento é apresentado. Resultados de simulação e em tempo real são apresentados para testar o desempenho da lei de controle proposta. O teste em tempo real foi realizado no modo de voo pairado com base no sinal do sensor GPS.
Martinez-Vasquez et al. (Qui,) estudaram essa questão.
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