Fusão de modelos 3D derivados de técnicas TLS e baseadas em imagem para documentação aprimorada de patrimônio cultural

Resumo. Reconhecendo as várias vantagens oferecidas pelas novas tecnologias de levantamento métrico em 3D na fase de documentação do Patrimônio Cultural, este artigo apresenta alguns testes de geração de modelos 3D, utilizando diferentes métodos, e sua possível fusão. Com o objetivo de definir potencialidades e problemas decorrentes da integração ou fusão de dados métricos adquiridos com diferentes técnicas de levantamento, o caso de teste eleito é um item de Patrimônio Cultural destacado, apresentando complexidades tanto generalizadas quanto específicas conectadas à conservação de edifícios históricos. O local é a Abadia de Staffarda, a evidência mais relevante da arquitetura medieval no Piemonte. Esta aplicação enfrentou uma das questões arquitetônicas mais atuais, que consiste na oportunidade de estudar e analisar um objeto como um todo, a partir de duas localizações dos sensores de aquisição, tanto terrestre quanto aérea. Em particular, o trabalho consiste na avaliação das oportunidades decorrentes de uma simples união ou da fusão de diferentes modelos de nuvens 3D da abadia, obtidos por técnicas multi-sensor. O levantamento aéreo é baseado em um voo fotogramétrico de RPAS (sistema de aeronaves pilotadas remotamente), enquanto a aquisição terrestre foi realizada por meio de levantamento por laser scan. Ambas as técnicas permitiram extrair e processar diferentes nuvens de pontos e gerar modelos 3D contínuos consequentes, que são caracterizados por diferentes escalas, ou seja, diferentes resoluções e conteúdos diversos de detalhes e precisões. A partir desses modelos, o processo proposto, aplicado a uma área amostral do edifício, visa testar a geração de um único modelo 3D através da fusão de diferentes nuvens de pontos dos sensores. Certamente, o potencial descritivo e os ganhos métricos e temáticos viáveis pelo modelo final superaram aqueles oferecidos pelos dois modelos distintos.