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O Laboratório de Sistemas Inteligentes da Divisão de Engenharia Elétrica do Conselho Nacional de Pesquisa do Canadá está intensamente envolvido no desenvolvimento de sistemas de visão tridimensionais baseados em laser e suas aplicações. Dois sistemas básicos foram inventados. Um, baseado em uma máscara de dupla abertura na frente de uma câmera CCD, foi desenvolvido para aplicações robóticas e controle. A outra técnica é baseada em um princípio de varredura auto-sincronizada para fornecer coordenadas 3-D precisas, rápidas e confiáveis. Usando o último método, vários protótipos foram desenvolvidos para a aquisição de dados 3-D de objetos e para inspeção. Este artigo descreverá algumas considerações práticas para o projeto e implementação de sensores de distância 3-D baseados em triangulação, com ênfase na última técnica de triangulação. Algumas aplicações e resultados serão apresentados.
Blais et al. (Mon,) estudaram essa questão.