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Esta pesquisa revisa as tecnologias de captura de movimento e os desafios atuais associados à sua aplicação em sistemas robóticos. Vários sistemas de sensores utilizados na literatura atual são apresentados e avaliados com base nas suas respectivas forças e fraquezas. Alguns problemas de pesquisa buscados com esses sensores em robótica são revisados e as áreas de aplicação são discutidas. Metodologias significativas na análise dos dados dos sensores são discutidas e avaliadas com base nos benefícios e limitações percebidos. Finalmente, resultados de experimentação com um sistema de captura de movimento inercial são mostrados com base em técnicas de agrupamento e segmentação.
Field et al. (Tue,) estudaram essa questão.