Controle de Segurança para Sistemas Não Lineares Estocásticos em Tempo Discreto Sujeitos a Ataques de Decepção

Este artigo aborda o problema de controle de segurança com critério de custo quadrático para uma classe de sistemas não lineares estocásticos em tempo discreto sujeitos a ataques de decepção. Uma definição de segurança em probabilidade é adotada para levar em conta a dinâmica transitória dos sistemas controlados. O objetivo do problema em consideração é projetar um controlador de feedback de saída dinâmico de modo que a segurança prescrita em probabilidade seja garantida enquanto se obtém um limite superior do critério de custo quadrático. Em primeiro lugar, algumas condições suficientes na forma de desigualdades matriciais são estabelecidas no âmbito da estabilidade de entrada-para-estado em probabilidade. Em seguida, uma versão de solução fácil das desigualdades acima é proposta, realizando-se o bem conhecido lema da inversa de matriz para obter tanto o ganho do controlador quanto o limite superior. Além disso, os principais resultados mostram ser extensíveis ao caso de sistemas lineares estocásticos em tempo discreto. Por fim, dois exemplos de simulação são utilizados para ilustrar a utilidade do esquema de projeto do controlador proposto.