Uma técnica de horizonte móvel para a simulação de testes de direção de automóveis

Resumo O teste de direção de um automóvel ao longo de uma determinada pista de teste pode ser modelado pela formulação de um problema de controle ótimo adequado. Para a solução numérica, o problema de controle ótimo é discretizado por um método de tiro direto e transformado em um problema de otimização não linear de dimensão finita. Com o aumento da extensão da pista de teste, a dimensão do problema de otimização não linear também aumenta e sua solução numérica torna-se muito difícil devido a razões de estabilidade. Portanto, uma técnica de horizonte móvel com um alcance de visão reduzido para o motorista de teste é introduzida. Em vez de tratar a pista de teste completa, um setor local relativamente curto é considerado, no qual um problema de controle ótimo local correspondente pode ser resolvido confortavelmente. As soluções locais são então combinadas por condições transitórias adequadas. Um exemplo numérico com um modelo de carro realista é fornecido.