Desenvolvimento do robô humanoide HRP-3P

Este artigo apresenta o desenvolvimento do robô humanoide HRP-3P, que é um protótipo do robô humanoide HRP-3. O HRP-3 está em desenvolvimento como o sucessor humanoide do HRP-2, que desenvolvemos na fase dois do HRP (projeto de robótica humanoide). Uma das características do HRP-3P é que seus principais componentes mecânicos e estruturais são projetados para proteção contra poeira e água. Outra característica é que controladores de nós são desenvolvidos para a realização de um sistema de controle distribuído. A comunicação em tempo real via Ethernet também foi recentemente desenvolvida para a comunicação entre o controlador principal e os controladores de nós. Neste artigo, características mecânicas e elétricas são apresentadas com as especificações do HRP-3P.