Um Novo Design de Filtro Robust H Dependente de Atraso para Sistemas Fuzzy T–S em Tempo Discreto com Atraso Variável no Tempo

Este artigo investiga o problema do design de filtro robusto H infinito dependente de atraso para uma classe de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) discretos incertos com atraso de estado. Assume-se que o atraso de estado varia no tempo e é do tipo intervalo, o que significa que tanto os limites inferior quanto superior do atraso variável no tempo estão disponíveis. As incertezas dos parâmetros são assumidas como tendo uma forma fracionária linear estruturada. Com base em um novo funcional de Lyapunov-Krasovskii dependente da base fuzzy combinado com o lema de Finsler e uma técnica aprimorada de matriz de pesos livres para critérios dependentes de atraso, uma nova condição suficiente para a análise de desempenho robusto H infinito é primeiro derivada e, em seguida, a síntese do filtro é desenvolvida. Mostra-se que, utilizando uma técnica simples de linearização que incorpora uma desigualdade limite, um framework unificado pode ser desenvolvido de maneira que tanto os filtros de ordem completa quanto os de ordem reduzida possam ser obtidos resolvendo um conjunto de desigualdades matriciais lineares (LMIs), que são numericamente eficientes com software comercialmente disponível. Finalmente, exemplos de simulação são fornecidos para ilustrar as vantagens e menor conservadorismo da abordagem proposta.