Desenvolvimento do Robô Humanoide "HRP-2"

Este artigo apresenta um robô humanoide HRP-2 desenvolvido para o Projeto de Robótica Humanoide do METI (HRP para abreviar). O HRP-2 é projetado para andar em terrenos acidentados, para prevenir possíveis danos ao próprio robô humanoide em caso de queda, e para se levantar novamente para ser usado em trabalhos cooperativos com um humano ao ar livre. Neste artigo, são apresentados o design mecânico, o design elétrico, o método de fabricação e os resultados experimentais para confirmação das especificações projetadas.