Integração de Sistemas de Navegação GPS e Dead-Reckoning

Desenvolvimentos recentes dos sistemas de navegação automotiva de segunda geração e sistemas de orientação de rota impuseram requisitos mais restritivos para a precisão do posicionamento de veículos. Somente após locais de veículos atuais precisos estarem disponíveis podem ser geradas instruções de manobra apropriadas a partir do algoritmo de orientação de rota. Sistemas de dead-reckoning e GPS são duas técnicas comumente usadas para sistemas de navegação de veículos. Embora ambos os métodos apresentem diferentes desvantagens, um desempenho superior pode ser obtido ao combinar essas duas técnicas. Neste artigo, apresentamos um sistema de posicionamento de veículo que integra tanto o GPS quanto o método de dead-reckoning. Este sistema utiliza os sinais de GPS para calibrar adaptativamente os sensores de dead-reckoning, bem como para "resgatar" o sistema de erros de posição inesperados. Por outro lado, o método de dead-reckoning, através do uso de um algoritmo de correspondência de mapa, fornece feedbacks para calibrar os erros de posição do GPS. Resultados experimentais utilizando o Sistema de Navegação e Orientação de Rota ZEXEL NavMate demonstram a eficácia do sistema de posicionamento integrado.