Rastreamento de múltiplos humanos em situações complexas

Rastrear múltiplos humanos em situações complexas é desafiador. As dificuldades são enfrentadas com conhecimento apropriado na forma de vários modelos em nossa abordagem. O movimento humano é decomposto em seu movimento global e movimento de membros. Na primeira parte, mostramos como múltiplos objetos humanos são segmentados e seus movimentos globais são rastreados em 3D usando modelos de forma humana elipsoidal. Experimentos mostram que se aplica com sucesso aos casos em que um pequeno número de pessoas se move junto, apresenta oclusões e projeta sombra ou reflexo. Na segunda parte, estimamos os modos (por exemplo, andar, correr, ficar em pé) da locomoção e posturas corporais em 3D fazendo inferência em um modelo de locomoção anterior. O modelo de câmera e suposições do plano do chão fornecem restrições geométricas em ambas as partes. Resultados robustos são apresentados em algumas sequências difíceis.