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Este artigo apresenta controle de rastreamento neural adaptativo para uma classe de sistemas não lineares multientrada-multi_saida (MIMO) incertos em forma de bloco triangular. Todos os subsistemas dentro desses sistemas não lineares MIMO são de forma de feedback puro completamente não afim e podem ter ordens diferentes. Para lidar com a aparição não afim das variáveis de controle, o teorema do valor médio é empregado para transformar os sistemas em uma forma de feedback rigoroso em bloco triangular, com os coeficientes de controle sendo acoplamentos entre várias entradas e saídas. Um procedimento sistemático é proposto para o design de uma nova estratégia de controle de rastreamento neural adaptativo sem singularidades. Esse procedimento de design pode remover os acoplamentos entre subsistemas e, portanto, evita o possível problema de construção de controle circular. Como consequência, todos os sinais no sistema em malha fechada são garantidos para serem semiglobalmente uniformemente limitados. Além disso, as saídas dos sistemas são garantidas para convergir para uma pequena vizinhança das trajetórias desejadas. Estudos de simulação verificam as descobertas teóricas reveladas neste artigo.
Chen et al. (Sex,) estudaram esta questão.