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Neste trabalho, apresentamos uma representação hierárquica para detecção de objetos. Representamos um objeto em termos de partes compostas por contornos correspondentes às bordas do objeto e eixos de simetria; estes, por sua vez, estão relacionados a características de borda e crista que são extraídas da imagem. Propomos um algoritmo de detecção eficiente do tipo grosseiro para fino que explora a natureza hierárquica do modelo. Isso fornece uma estrutura tratável para combinar computação de baixo para cima e de cima para baixo. Aprendemos nossos modelos a partir de imagens de treinamento onde apenas a caixa delimitadora do objeto é fornecida. Automatizamos a decomposição de uma categoria de objeto em partes e contornos, e aprendemos discriminativamente a função de custo que orienta a correspondência do objeto à imagem usando Aprendizado de Múltiplas Instâncias. Usando informações baseadas em forma, obtemos resultados de localização de ponta na UIUC e nos conjuntos de dados ETHZ.
Kokkinos et al. (Qua,) estudaram essa questão.