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INTRODUÇÃO: A endoscopia flexível permite intervenções diagnósticas e terapêuticas no trato gastrointestinal (GI). Procedimentos simples podem ser realizados endoscopicamente com as ferramentas atualmente disponíveis. Intervenções cirúrgicas endoscópicas mais avançadas são muito desejadas e antecipadas, mas aguardam melhorias na instrumentação. MÉTODOS: Apresenta-se aqui um sistema robótico master-slave projetado para uso com endoscopia flexível. O escravo é um manipulador robótico flexível acionado por cabos que pode ser acoplado a um endoscópio, permitindo manipulação endoscópica com duas mãos com 9-12 graus de liberdade (DOF). RESULTADOS: A viabilidade foi demonstrada em um modelo intragástrico porcino. CONCLUSÕES: Estudos adicionais devem determinar se este dispositivo inovador pode superar alguns dos desafios relacionados à instrumentação que até agora limitaram o desenvolvimento da cirurgia endoscópica transluminal por orifício natural.
Phee et al. (Sat,) estudaram essa questão.