Métodos Eficientes de Relaxamento Convexo para Localização Robusta de Alvo por uma Rede de Sensores Usando Diferenças de Tempo de Chegada

Consideramos o problema da localização de alvo por uma rede de sensores passivos. Quando um alvo desconhecido emite um sinal acústico ou de rádio, sua posição pode ser localizada com múltiplos sensores usando a informação da diferença de tempo de chegada (TDOA). Neste artigo, consideramos a formulação de máxima verossimilhança deste problema de localização de alvo e fornecemos relaxamentos convexos eficientes para este problema de otimização não convexa. Também propomos uma formulação para localização robusta de alvo na presença de erros de localização dos sensores. Dois limites de Cramer-Rao são derivados correspondendo a situações com e sem erros de localização dos nós de sensores. Resultados de simulação confirmam a eficiência e o desempenho superior da abordagem de relaxamento convexo em comparação com a abordagem baseada em mínimos quadrados existente quando grandes erros de localização dos nós de sensores estão presentes.