Compensação da ondulação de torque de motores de ímã permanente por meio de controle das formas de onda de corrente de fornecimento determinado por método de elementos finitos

Um método para determinar as formas de onda de corrente de fornecimento para compensação da ondulação de torque em motores de ímã permanente sem saliência e barras de amortecimento, por meio de um código de elementos finitos, é apresentado. Primeiro, uma análise teórica mostra que formas de onda de corrente que produzem torque constante podem ser determinadas. Essa análise leva a uma expressão para a corrente como função da FEM do motor (força eletromotriz) e do torque de cames. Vários métodos, baseados no cálculo de elementos finitos do campo magnético, para calcular o torque de cames e a FEM são propostos e comparados. Um banco de testes experimental especial para medição de torque do motor é utilizado para validar os resultados teóricos.