Key points are not available for this paper at this time.
Este artigo desenvolve um filtro de alto desempenho para estimativa de atitude do punho humano. Ele utiliza práticas de estimativa de ponta desenvolvidas por pesquisadores da indústria aeroespacial, enquanto incorpora diversas melhorias específicas do domínio. Um uso potencial do filtro é para o diagnóstico aprimorado de distúrbios do movimento, como a doença de Parkinson ou o tremor essencial. Devido à natureza dinâmica dessas doenças, o filtro foi projetado para lidar com taxas de rotação muito altas. O algoritmo funde dados de giroscópios e acelerômetros de baixo custo. Ele rastreia a atitude usando estados de erro de quatérnions e é capaz de rastrear dinamicamente o viés do giroscópio — permitindo que o filtro seja utilizado em uma aplicação comercial sem calibração. O filtro é testado usando uma simulação no MATLAB, bem como com uma bancada de testes mecânica. Durante os testes com a bancada mecânica, as taxas de rotação do membro excedem 260 graus por segundo e o filtro é capaz de manter um erro RMS inferior a 1 grau.
Eliahu et al. (Sun,) estudaram esta questão.