Comunicação Veículo-a-Veículo para um Sistema de Platonagem

Este artigo descreve um sistema de comunicação veículo-a-veículo (V2V) que está sendo desenvolvido no projeto SARTRE. A visão do projeto é desenvolver e integrar tecnologia que permita que os veículos dirijam em platonas. O SARTRE define uma platonagem (ou comboio rodoviário) como uma coleção de veículos onde um veículo pesado, dirigido manualmente, é seguido por vários caminhões e/ou carros de passeio controlados automaticamente (tanto lateralmente quanto longitudinalmente). O sistema de comunicação V2V permite o encaminhamento de mensagens entre veículos para compartilhar dados como a velocidade do veículo. Neste artigo, apresentamos medições de desempenho de um primeiro protótipo do sistema V2V. Esta é uma parte importante do demonstrador de platonagem que está sendo desenvolvido no projeto SARTRE. Avaliamos duas colocações de antena no veículo líder; na frente da cabine do motorista e na parte traseira, em cima do contêiner. Nossos resultados mostram que a colocação traseira fornece resultados superiores, especialmente para distâncias acima de 70 metros.