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OBJETIVO: Realizamos uma análise empírica do trabalho em equipe humano para investigar as maneiras como os membros da equipe incorporam comportamentos de coordenação, incluindo sinais verbais e não verbais, em seu planejamento de ações. CONTEXTO: No espaço, setores militar, aviação e médico, equipes de pessoas coordenam efetivamente para realizar tarefas complexas sob estresse induzido pela incerteza, ambiguidade e pressão do tempo. À medida que os robôs são cada vez mais introduzidos nesses domínios, buscamos entender a coordenação eficaz entre humanos e equipes para informar uma coordenação humano-robô natural e eficaz. MÉTODO: Realizamos experimentos de trabalho em equipe nos quais equipes de duas pessoas realizaram uma tarefa complexa, envolvendo imposições de ordem, tempo e recursos. Metade das equipes atuou sob pressão de tempo, e metade atuou sem pressão de tempo. Catalogamos os comportamentos de coordenação usados por cada equipe e analisamos a velocidade de resposta e a especificidade de cada comportamento de coordenação. RESULTADOS: A análise mostra que os membros da equipe respondem a sinais explícitos, incluindo comandos destinados a controlar ações, mais rapidamente do que a sinais implícitos, que incluem chamadas breves verbais e gestuais e atualizações de status. A análise também mostra que quase todos os sinais explícitos e sinais gestuais implícitos foram usados para se referir a uma ação específica, enquanto aproximadamente metade dos sinais implícitos não se referiram, com frequência, a uma ação específica. CONCLUSÃO: Esses resultados fornecem insights sobre como as equipes humanas usam comportamentos de coordenação em seu planejamento de ações. Por exemplo, os sinais implícitos parecem oferecer ao colega de equipe flexibilidade sobre quando realizar a ação indicada, enquanto os sinais explícitos parecem exigir resposta imediata. APLICAÇÃO: Discutimos como essas descobertas informam o design de equipes humano-robô mais naturais e fluidas.
Shah et al. (qui,) estudaram esta questão.