Reforçando a confiabilidade da detecção de pedestres em sensores de infravermelho distante

Nesta contribuição, descrevemos um método para melhorar a confiabilidade da detecção de pedestres monocular em infravermelho distante. Em contraste com muitas outras soluções que utilizam abordagens heurísticas, usamos uma abordagem estatística, ou seja, uma classificação de pixels para detecção de cabeças em comparação com um classificador para detecção de corpos para investigar o desempenho da detecção de pedestres. Usar um detector de cabeça leva a uma melhoria significativa na precisão da detecção e promete vantagens adicionais em combinação com um detector de corpo.