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O foco principal do estudo apresentado é uma avaliação de precisão multivariada de uma coleta de dados fotogramétricos 2D e 3D, cuja precisão atende aos requisitos técnicos apropriados, com base no bloco de 858 imagens digitais (distância de amostragem no solo de 4,6 cm) adquiridas pelo sistema de aeronave não tripulada Trimble® UX5 equipado com câmera de sistema compacto Sony NEX-5T. Todos os 1418 pontos de controle no solo bem definidos e pontos de verificação foram medidos a posteriori aplicando Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) usando o método de rede em tempo real. Alta precisão dos produtos fotogramétricos foi obtida pelos cálculos realizados de acordo com a metodologia proposta, que assume o processamento de imagens multivariadas e análise de erro extendida. A detecção de imagens embaçadas foi pré-processada aplicando o operador laplaciano e a transformação de Fourier implementada em Python usando a biblioteca de Visão Computacional de Código Aberto. A coleta de dados foi realizada na suíte Pix4Dmapper suportada por software adicional: no ajuste de bloco de conjunto (resultados verificados usando as aplicações RealityCapture e PhotoScan), no modelo de superfície digital (CloudCompare), e ortomosaico georreferenciado no formato GeoTIFF (AutoCAD Civil 3D). O estudo provou a alta precisão e a significativa confiabilidade estatística das pesquisas de imagens 2D e 3D de veículo aéreo não tripulado (VANT). A precisão atende aos requisitos técnicos poloneses e dos EUA de precisão planimétrica e vertical (erro médio quadrático menor ou igual a 0,10 m e 0,05 m).
Gabara et al. (Qui,) estudaram esta questão.