Estabilidade de Troca para Sistemas Lineares Desligados Incerteza em Tempo Contínuo

Este artigo investiga o problema de estabilização de troca para uma classe de sistemas lineares descontinuados em tempo contínuo com incertezas paramétricas variantes no tempo. Primeiro, uma condição necessária e suficiente para a estabilização assintótica de tal sistema linear descontinuado incerto é derivada, sob a suposição de que o sistema de fechamento de circuito não gera movimentos deslizantes. Em seguida, uma condição adicional é introduzida para excluir a possibilidade de movimentos deslizantes instáveis. Finalmente, uma condição necessária e suficiente para a estabilização assintótica desses sistemas lineares de troca incertos em tempo contínuo é apresentada. Este resultado melhora as condições encontradas na literatura que são apenas suficientes ou apenas necessárias.