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Este artigo descreve o desenvolvimento de um protótipo de endoscópio robótico para diagnóstico e terapia gastrointestinal. O objetivo deste dispositivo é acessar, de forma minimamente invasiva, as porções do intestino delgado que não podem ser acessadas por endoscópios convencionais. Este artigo descreve o projeto macroscópico e a função do dispositivo, além dos resultados de experimentos preliminares que validam o conceito.
Slatkin et al. (terça-feira,) estudaram esta questão.