Sobre Condições para Convergência ao Consenso

Um novo teorema sobre condições para convergência ao consenso de um sistema dinâmico multiagente dependente do tempo e discretizado no tempo é apresentado. O teorema é fundamentado na noção de mapas de média. Comparamos este teorema com resultados de Moreau 6 (IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, vol. 50, no. 2, 2005) sobre teoria de Lyapunov com valores em conjuntos e convergência sob topologias de comunicação alternadas. Damos exemplos que destacam diferenças de abordagens, incluindo exemplos onde o teorema de Moreau não é aplicável, mas o nosso é. Além disso, apresentamos exemplos que demonstram que a teoria da convergência ao consenso ainda não está completa.