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Este artigo estuda o problema do projeto de controle multiobjetivo para uma classe de sistemas homem-máquina (HMS) com restrições de desempenho de segurança que contêm restrições de estado e restrições de entrada. Os HMS em consideração não apenas monitoram o humano, mas também precisam tomar ações adequadas tanto para o humano quanto para a máquina. Um modelo de sistema de salto de Markov oculto controlado (CHMJS) é aplicado para representar os HMS. Com base no modelo CHMJS, uma condição suficiente para a estabilidade prática em média quadrática dos HMS não restritos é inicialmente derivada usando uma funcional estocástica de Lyapunov. Uma condição suficiente para garantir as restrições de desempenho de segurança dos HMS também é deduzida empregando análise de alcançabilidade e teoria de invariância de conjuntos. Subsequentemente, um projeto de controle baseado em desigualdade matricial bilinear é apresentado para garantir tanto a estabilidade prática em média quadrática quanto as restrições de desempenho de segurança dos HMS. Um problema de otimização multiobjetivo (MOP) é então formulado para determinar um controlador de feedback para o humano e um controlador de assistência ao humano para a máquina, de modo que tanto a estabilidade prática em média quadrática quanto as restrições de desempenho de segurança, além de menor intervenção humana, possam ser satisfeitas. Um algoritmo que combina otimização de enxame de partículas multiobjetivo e técnica de desigualdade matricial linear é desenvolvido para resolver este MOP. Finalmente, um exemplo de saída de faixa é dado para ilustrar sua eficácia.
Zhang et al. (Mon,) estudaram esta questão.