随着现代铝加工工业对产品精度、表面质量和生产效率要求的不断提高，铝冷轧机作为关键设备，其主 传动系统的控制性能直接决定了最终产品的品质。在大型、高速、宽幅铝冷轧机中，普遍采用多电机协同驱动的方式 以满足大功率、高扭矩和高动态响应的需求。然而，多电机之间的负载分配不均、速度不同步以及张力波动等问题， 严重影响了轧制过程的稳定性与产品质量。本文围绕铝冷轧机主传动系统中的多电机同步控制技术展开深入探讨。首先， 分析了铝冷轧工艺对主传动系统的技术要求；其次，详细阐述了多电机同步控制的基本原理、典型控制策略（包括主 从控制、交叉耦合控制、偏差耦合控制及基于现代控制理论的方法）及其适用场景；随后，针对铝冷轧机特有的工况 特点，提出了融合速度环与张力环的复合同步控制架构，并引入自适应扰动观测器与模型预测控制（mpc）等先进算 法以提升系统鲁棒性。采用先进的多电机同步控制策略能够显著提高铝冷轧机的运行稳定性、带材板形质量与能源利 用效率，为高端铝材智能制造提供关键技术支撑。
Lu Lei (Thu,) studied this question.
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