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Apesar de seu potencial para apoiar a comunicação multimodal entre veículos autônomos (VAs) e pedestres, as interfaces de fala são relativamente inexploradas. Características de voz importantes, como gênero e idade, foram investigadas em robôs e sistemas de veículos; no entanto, nenhum estudo comparou ainda seu impacto na aceitação de VAs por pedestres através de interfaces de fala externas. Por meio de um experimento de realidade virtual com sujeitos (n=10), examinamos cinco condições, incluindo vozes femininas e masculinas sintetizadas de adultos mais jovens e mais velhos, juntamente com uma condição base sem som. Os resultados mostram que as interfaces de fala complementam os sinais visuais, geralmente aumentando a aceitação dos pedestres. Além disso, a aceitação foi influenciada por vozes de gênero e idade, com vozes femininas sendo favorecidas por sua suposta simpatia, inteligência e confiabilidade. Esta pesquisa aumenta a compreensão das interfaces de fala externas de VAs e ajuda no desenvolvimento de designs de fala robótica socialmente aceitáveis. Nosso trabalho futuro inclui envolver mais participantes de um espectro etário e cultural mais amplo.
Zhang et al. (Ter,) estudaram essa questão.