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O posicionamento de sensores é uma parte crucial de muitas aplicações dependentes de localização que utilizam redes de sensores sem fio (WSNs). As abordagens atuais de localização podem ser divididas em dois grupos: baseadas em alcance (range-based) e livres de alcance (range-free). Devido aos altos custos e suposições críticas, os esquemas baseados em alcance são frequentemente impraticáveis para WSNs. Os esquemas livres de alcance existentes, por outro lado, sofrem com baixa precisão e baixa escalabilidade. Sem o auxílio de um grande número de nós-semente implantados uniformemente, esses esquemas falham em WSNs anisotrópicas com possíveis lacunas. Para abordar esse problema, propomos o protocolo Rendered Path (REP). Até onde sabemos, o REP é o único protocolo livre de alcance para localização de sensores com um número constante de sementes em redes de sensores anisotrópicas.
Li et al. (Sun,) estudaram essa questão.
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