Dedo inteligente de percepção táctil artificial para identificação de materiais com base em sensoriamento triboelétrico

A percepção táctil inclui a resposta direta dos corpúsculos tácteis a estímulos ambientais e parâmetros psicológicos associados ao reconhecimento pelo cérebro. Até o momento, várias técnicas de sensoriamento haptico artificial podem medir com precisão estímulos físicos. No entanto, quantificar os parâmetros psicológicos da percepção táctil para alcançar a identificação de textura e rugosidade continua sendo um desafio. Aqui, desenvolvemos um dedo inteligente com percepção táctil superada, que possibilitou a identificação precisa do tipo de material e rugosidade por meio da integração de sensoriamento triboelétrico e aprendizado de máquina. Em princípio, como cada material possui diferentes capacidades de ganhar ou perder elétrons, uma impressão digital triboelétrica única será gerada quando o sensor triboelétrico entrar em contato com o objeto medido. A construção de uma matriz de sensores triboelétricos poderia ainda eliminar interferências do ambiente, e a taxa de precisão da identificação de materiais foi tão alta quanto 96,8%. O dedo inteligente proposto oferece a possibilidade de imbuir percepção tátil artificial a manipuladores ou próteses.