Método eficiente de mapeamento e navegação robótica 3D em ambientes de construção complexos

Avanços recentes em robótica de construção transformaram significativamente a indústria da construção, oferecendo soluções mais seguras e eficientes para lidar com tarefas complexas e perigosas. Apesar dessas inovações, garantir a navegação robótica segura em ambientes internos de construção intrincados, como sótãos, continua sendo um desafio significativo. Este estudo apresenta um método robusto de mapeamento e navegação robótica em 3 dimensões (3D) especificamente adaptado para esses ambientes. Utilizando detecção e medição de luz, localização e mapeamento simultâneos, e redes neurais, este método gera mapas 3D precisos. Ele também combina busca de caminhos baseada em grade com aprendizado por reforço profundo para aprimorar a navegação e a evitação de obstáculos em configurações de construção dinâmicas e complexas. Uma avaliação realizada em um ambiente de sótão simulado — caracterizado por várias estruturas de treliça e obstáculos em constante mudança — confirma a eficácia do método. Comparado a benchmarks estabelecidos, este método não só alcança mais de 95% de precisão no mapeamento, mas também melhora a precisão na navegação em 10% e aumenta tanto a eficiência quanto as margens de segurança em mais de 30%.