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Neste artigo, o problema do jogo de soma zero é considerado para sistemas não lineares contínuos parcialmente desconhecidos, e um método de programação dinâmica adaptativa (ADP) acionado por evento é desenvolvido para resolver o problema. Primeiro, uma rede neural identificadora (NN) e uma NN crítica são aplicadas para aproximar a dinâmica do sistema de deriva e a função de valor ótima, respectivamente. Em seguida, uma abordagem acionada por evento é desenvolvida com base em ADP, que amostra os estados e atualiza os pesos das NNs ao mesmo tempo em que a condição de acionamento do evento é violada, de modo que a complexidade computacional seja reduzida. Prova-se que os estados e o erro dos pesos da NN estão uniformemente limitados de forma definitiva. Finalmente, a eficácia do método acionado por evento baseado em ADP desenvolvido é verificada por meio de estudos de simulação.
Xue et al. (Ter,) estudaram esta questão.