Um método de combinação de comportamentos para refletir probabilidades emocionais usando algoritmo de recozimento simulado

Este artigo apresenta um método de geração de comportamentos para refletir probabilidades emocionais. O método proposto consiste em dois processos: um processo de geração de probabilidades emoção-comportamento e um processo de geração de combinação de comportamentos unitários. 1) No processo de geração de probabilidades emoção-comportamento, as probabilidades emocionais dos comportamentos são determinadas com base nas preferências dos usuários em termos das prioridades das emoções. 2) No processo de geração de combinação de comportamentos unitários, comportamentos ótimos são encontrados pelo algoritmo de recozimento simulado. Um comportamento final é um conjunto de partes selecionadas de expressões. É possível não apenas revelar uma abundância de expressões sem relações de mapeamento um-a-um entre emoções e comportamentos, mas também aplicar essas expressões no caso de vários robôs. Nós verificamos a diversidade da expressão emocional aplicando o método proposto a dois sistemas de robôs diferentes, que são um simulador de robô cibernético e um sistema de robô real.