Impacto do Controle de Consciência na Aplicação de Ultrapassagem Baseada em V2V na Condução Autônoma

Na condução autônoma, a comunicação veículo a veículo (V2V) baseada em IEEE 802.11p é considerada para superar as limitações intrínsecas dos sensores e apoiar aplicações de segurança. Nesta carta, avaliamos a eficácia de abordagens relevantes de controle de consciência, como ETSI DMG, IVTRC e POSACC, para apoiar a aplicação de ultrapassagem baseada em V2V na condução autônoma. Para isso, avaliamos a capacidade de detecção de incidentes da aplicação de ultrapassagem quando está operando com mensagens coletadas dessas abordagens, considerando perdas de pacotes devido à atenuação do canal. Simulações mostram que o POSACC é mais eficaz do que as abordagens restantes para detectar manobras de ultrapassagem inseguras em diferentes condições operacionais.