Uma Revisão das Aplicações e Desafios dos Atuadores de Elastômero Dielétrico em Robótica Macia

Como um músculo artificial acionado eletricamente, os atuadores de elastômero dielétrico (DEAs) são notáveis por sua grande deformação, alta velocidade de resposta e alta densidade de energia, mostrando um potencial significativo em robôs macios. O artigo discute os princípios de funcionamento dos DEAs, com foco em sua deformação reversível sob campos elétricos e otimização de desempenho por meio de inovações em materiais e estruturas. As principais aplicações incluem garras macias, robôs de locomoção (por exemplo, multipedais, rastejantes, nadadores e puladores/voadores), robôs humanoides e dispositivos vestíveis. Os desafios associados aos DEAs também são examinados, incluindo as propriedades de atuação do material DE, fadiga do material, efeitos viscoelásticos e adaptabilidade ambiental. Finalmente, estratégias de modelagem e controle para melhorar o desempenho dos DEAs são apresentadas, com uma perspectiva sobre os futuros avanços tecnológicos na área.