Novo controle sem sensor para motores DC sem escovas usando observadores de perturbação e estimativas de velocidade adaptativas

Um motor DC sem escovas foi representado por uma equação não linear. Portanto, tem sido difícil aplicar a teoria de controle linear aos sistemas de motores DC sem escovas. Neste artigo, para aplicar a teoria de controle linear aos sistemas de motores DC sem escovas, os autores propõem considerar o termo não linear da equação como uma perturbação e realizar um controle sem sensor do motor DC sem escovas usando tanto o observador de perturbação quanto a estimativa de velocidade adaptativa. Com locais de polos adequados do observador de perturbação, a estabilidade da estimativa da posição é garantida, e a estabilidade da estimativa de velocidade adaptativa também é garantida pela teoria de hiperestabilidade de Popov. Os resultados experimentais mostram que o método proposto é muito útil.