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Adesivos secos bioinspirados têm um impacto extraordinário no campo da manipulação e locomoção robótica. No entanto, existe uma diferença considerável entre estruturas artificiais e biológicas em relação à adaptabilidade da superfície, especialmente para superfícies rugosas. Isso pode ser atribuído à sua distinta configuração estrutural e mecanismo de formação. Aqui, propomos uma estrutura adesiva de núcleo-casca que é obtida através de uma estratégia de crescimento, ou seja, uma estrutura de núcleo-casca que cresce de forma responsiva eletricamente. Essa estratégia de crescimento resulta em uma estrutura específica em forma de cogumelo com um núcleo rígido e uma casca macia, que exibe excelente adesão em superfícies-alvo típicas com rugosidade variando do nanoscale ao microscale até dezenas de micrômetros. A estratégia de adesão proposta estende os adesivos secos de superfícies lisas para rugosas, especialmente para superfícies rugosas com rugosidade de até dezenas ou centenas de micrômetros, abrindo um caminho para o desenvolvimento de dispositivos e sistemas baseados em adesivos secos.
Tian et al. (Sat,) estudaram esta questão.