Projeção contínua para reconstrução rápida L 1

Com dispositivos de aquisição melhores e mais rápidos, surge uma demanda por algoritmos de reconstrução robustos e rápidos, mas nenhuma técnica baseada em L 1 foi rápida o suficiente para uso online até agora. Neste artigo, apresentamos uma nova formulação contínua do operador de projeção localmente ótimo ponderado (WLOP) baseado em uma mistura gaussiana que descreve a densidade de pontos de entrada. Nosso método é até 7 vezes mais rápido do que uma implementação otimizada do WLOP em GPU e atinge taxas de quadros interativas para nuvens de pontos de tamanho moderado. Apresentamos uma análise de qualidade abrangente mostrando que nosso operador contínuo alcança uma qualidade de reconstrução geralmente superior à sua contraparte discreta. Além disso, mostramos como aplicar nossa formulação contínua a misturas esféricas de direções normais para também obter uma reconstrução normal robusta e rápida.