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Este artigo aborda o consenso líder-seguente de sistemas multiagentes de segunda ordem com dinâmicas não lineares. Primeiramente, para economizar os recursos limitados de comunicação, um novo protocolo de controle acionado por eventos é desenvolvido delicadamente, sem exigir comunicação contínua entre os agentes seguidores. Em seguida, utilizando o método funcional de Lyapunov e a técnica do produto de Kronecker, um novo critério suficiente com menor conservação é derivado para garantir o consenso líder-seguente enquanto exclui o comportamento de Zeno. Além disso, pela primeira vez, um algoritmo para ajustar ativamente a matriz de adjacência do líder é apresentado, o que amplia eficientemente a faixa de aplicação de alguns critérios existentes. Por fim, um exemplo é fornecido para ilustrar a eficácia dos resultados teóricos.
Zhao et al. (Ter,) estudaram esta questão.
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