July 1, 2002Open Access
Filtragem de Kalman robusta para sistemas incertos variando no tempo discreto com ruídos multiplicativos
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Abstract
Neste artigo, um filtro de Kalman robusto de horizonte finito é projetado para sistemas incertos variando no tempo discreto com ruídos aditivos e multiplicativos. O sistema em consideração está sujeito a incertezas determinísticas e estocásticas. Condições suficientes para que o filtro garanta um limite superior otimizado na variância do erro de estimativa de estado para incertezas admissíveis são estabelecidas em termos de duas equações de diferença de Riccati discretas. Um exemplo numérico é dado para mostrar a aplicabilidade do método apresentado.