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Neste artigo, o processo de projeto de controladores para sistemas não lineares, utilizando técnicas de síntese linear, é examinado. Especificamente, o controle proporcional e integral de sistemas não lineares é investigado. O papel crucial da ação integral no projeto de controladores baseado em linearização para sistemas não lineares é destacado.
Pachter et al. (Mon,) estudaram essa questão.