Percepção de Inclinação de Superfície e Rótulos de Bordas a partir do Fluxo Óptico: Uma Abordagem Computacional

Apresento aqui dois resultados de investigações de uma teoria computacional de como o sistema visual humano pode obter informações sobre o ambiente físico diretamente de campos de velocidade sentidos opticamente (fluxo óptico). Trabalhos anteriores mostraram como o fluxo óptico surge quando um observador se move através de um ambiente estático. O problema inverso é investigado aqui: como recuperar características intrínsecas do ambiente a partir de padrões de fluxo óptico. O primeiro resultado é um método para calcular a inclinação local de superfícies em relação ao observador em movimento. O segundo resultado é um método para detectar e discriminar entre os cinco tipos de bordas que formam os limites das superfícies. Os resultados foram formalizados como equações matemáticas, um modelo fisiológico e um programa de computador. Propriedades e previsões resultantes desses modelos formais são discutidas em relação a descobertas experimentais em psicofísica.