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Este artigo considera um sistema de computação em borda móvel (MEC) baseado em veículo aéreo não tripulado (UAV), onde assumimos que existe um UAV que atua como uma nuvem de borda, fornecendo serviços de processamento de dados para dispositivos da Internet das Coisas (IoTDs). Consideramos que o UAV paira em lugares diferentes por períodos distintos para receber e processar dados dos IoTDs. Nosso objetivo é minimizar o consumo de energia do UAV, incluindo sua energia de permanência e energia computacional, otimizando o tempo de permanência, agendamento e alocação de recursos das tarefas recebidas dos IoTDs, sujeito aos requisitos de qualidade de serviço (QoS) de todos os IoTDs e aos recursos computacionais disponíveis no UAV. Isso é formulado como um problema de otimização não convexo de inteiro misto, que é difícil de resolver em geral. Propomos um algoritmo iterativo eficiente para obter uma solução subótima de alta qualidade. Os resultados da simulação mostram que nosso método proposto tem um desempenho muito bom quando comparado aos outros benchmarks.
Du et al. (Sat,) estudaram esta questão.