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Um algoritmo de estimação de erro de predição é desenvolvido para sistemas não lineares discréto que podem ser representados pelo modelo de equação de diferença afim à saída. A teoria de teste de hipótese é empregada para selecionar um modelo com a estrutura correta. Problemas relacionados ao uso de modelos afins à saída na identificação de sistemas não lineares são discutidos e uma comparação com o modelo NARMAX (Nonlinear ARMAX) é apresentada.
Chen et al. (Sex,) estudaram esta questão.