Método de Controle para Desempenho Dinâmico Óptimo de Drives PMSM Baseados em Controle de Torque Direto

O sistema de controle de torque direto tem excelente desempenho dinâmico de torque eletromagnético; no entanto, o desempenho dinâmico da velocidade é afetado pelos parâmetros proporcionais e integrais do laço fechado de velocidade. Portanto, um método de controle que possa realizar o desempenho dinâmico ótimo da velocidade é investigado neste artigo. Neste método, é introduzido o equilíbrio de integração do valor seno para o ângulo de torque; com base nisso, a velocidade e o torque eletromagnético podem ser controlados para convergir simultaneamente após o ajuste de velocidade ser feito apenas uma vez. Assim, a melhor resposta dinâmica possível para a velocidade pode ser alcançada. O método proposto é verificado por meio de resultados de simulação e experimentais.