Projeto de Controle para Asas Flexíveis Não Lineares de uma Aeronave Robótica

Neste breve, o problema de controle para asas flexíveis de uma aeronave robótica é abordado utilizando esquemas de controle por contorno. Inspirado em aves e morcegos, a asa com flexibilidade e articulação é modelada como um sistema de parâmetros distribuídos descrito por equações diferenciais parciais e equações diferenciais ordinárias híbridas. Controle de contorno tanto para torção quanto para curvatura da asa é proposto na dinâmica acoplada original, e a estabilidade limitada é provada através da introdução de uma função de Lyapunov apropriada. A eficácia do controle proposto é verificada por simulações.