Fluido Rígido

Apresentamos o método Fluido Rígido, uma técnica para animar a interação entre corpos rígidos e fluido viscoso incompressível com superfícies livres. Usamos multiplicadores de Lagrange distribuídos para garantir um acoplamento bidirecional que gera movimento realista tanto para os objetos sólidos quanto para o fluido enquanto interagem entre si. Chamamos nosso método de método do fluido rígido porque o simulador trata os objetos rígidos como se fossem feitos de fluido. A rigidez de tal objeto é mantida ao identificar a região do campo de velocidade que está dentro do objeto e restringir essas velocidades para serem movimento de corpo rígido. O método do fluido rígido é direto de implementar, gera muito pouco sobrecarga computacional e pode ser adicionado como uma ponte entre simuladores de fluido atuais e resolvers de corpo rígido. Muitos objetos sólidos de diferentes densidades (por exemplo, madeira ou chumbo) podem ser combinados na mesma animação.