Controle Coordenado Seguro Distribuído para Sistemas Multiagentes Sob Ataques Estratégicos

Este artigo estuda um problema de controle de rastreamento de consenso seguro distribuído para sistemas multiagentes sujeitos a ataques cibernéticos estratégicos modelados por um processo de Markov aleatório. Um framework de controle seguro estocástico híbrido é estabelecido para projetar uma lei de controle seguro distribuído de modo que o rastreamento de consenso exponencial de média quadraticamente seja alcançado. Um mecanismo de restauração de conectividade é considerado e as propriedades sobre a frequência de ataque e a taxa de duração do ataque são investigadas, respectivamente. Com base nas soluções de uma equação de Riccati algébrica e uma desigualdade de Riccati algébrica, um procedimento para selecionar os ganhos de controle é fornecido e a análise de estabilidade é estudada usando o método de Lyapunov. O efeito de ataques estratégicos em sistemas de tempo discreto também é investigado. Finalmente, exemplos numéricos são fornecidos para ilustrar a eficácia da análise teórica.