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A virtualização de sistemas, que proporciona boa isolação, é amplamente utilizada na consolidação de servidores. Enquanto isso, um dos tópicos quentes neste campo é estender a virtualização para sistemas embarcados. No entanto, as plataformas de virtualização populares atuais não suportam bem sistemas operacionais em tempo real, como o Linux embarcado, pois a plataforma não é preparada para tempo real, o que resulta em I/O de baixo desempenho e alta latência de agendamento. O objetivo deste artigo é otimizar a plataforma de virtualização Xen para ser amigável a sistemas operacionais em tempo real. Melhoramos dois aspectos da plataforma de virtualização Xen. Primeiro, aprimoramos o agendador xen para gerenciar a latência de agendamento e o tempo de resposta do sistema operacional em tempo real. Em segundo lugar, importamos um método de balanceamento de múltiplos sistemas operacionais em tempo real. Nosso experimento demonstra que nossa melhoria na plataforma de virtualização Xen suporta bem sistemas operacionais em tempo real e a melhoria no desempenho em tempo real é de cerca de 20%.
Yu et al. (Qua,) estudaram essa questão.