Fusão e integração multisensorial: abordagens, aplicações e direções futuras de pesquisa

A fusão e integração multisensorial é uma área de pesquisa em rápida evolução e requer conhecimento interdisciplinar em teoria de controle, processamento de sinais, inteligência artificial, probabilidade e estatística, etc. As vantagens obtidas através do uso de informações redundantes, complementares ou mais oportunas em um sistema podem fornecer informações mais confiáveis e precisas. Este artigo oferece uma visão geral das tecnologias atuais de sensores e descreve o paradigma da fusão e integração multisensorial, bem como técnicas de fusão em diferentes níveis de fusão. As aplicações da fusão multisensora em robótica, sistemas biomédicos, monitoramento de equipamentos, sensoriamento remoto e sistemas de transporte também são discutidas. Por fim, direções futuras de pesquisa da tecnologia de fusão multisensorial, incluindo microsensores, sensores inteligentes e técnicas de fusão adaptativas, são apresentadas.