Implantação de cobots em sistemas colaborativos: principais considerações e análise de produtividade

Robôs colaborativos (cobots) são componentes importantes do paradigma da Indústria 4.0 e da manufatura inteligente. Os cobots são conhecidos por sua capacidade de interagir com os operadores em um espaço de trabalho compartilhado. Devido à sua disseminação na última década, a pesquisa sobre cobots proliferou. No entanto, a maioria dos estudos individuais se concentrou em aspectos específicos da implantação de cobots, e pouca atenção foi dada à sua avaliação (maiormente não baseada em critérios de produtividade). Assim, é necessário um melhor suporte para decisões de aquisição e implantação de cobots. Este artigo atende a essa necessidade apresentando um resumo das principais considerações relacionadas à aquisição e implantação de cobots, e fornecendo um procedimento de análise de produtividade que apoia decisões de aquisição e implantação de cobots. Definir as características e capacidades necessárias dos cobots restringe efetivamente a seleção possível de cobots. No entanto, não fornece informações sobre o valor econômico de adquirir e implantar um cobot específico. Portanto, além das características e capacidades dos cobots, este artigo apresenta técnicas computacionais para analisar e apoiar essa decisão para uma única estação de trabalho em si, e para uma estação em uma linha de montagem. A diferença entre esses dois casos é discutida e analisada, e modelos correspondentes são apresentados com exemplos computacionais.